עו"ד שמאור גרינוולד מייחס חשיבות עצומה לתרומה לקהילה ולסיוע וחיזוק השכבות החלשות בחברה, הן באמצעות מתן סיוע משפטי מקצועי על בסיס התנדבותי, והן באמצעות תרומה כספית ישירה.

עו"ד גרינוולד מתנדב במסגרת תוכנית "שכר מצווה" של לשכת עורכי הדין, במסגרתה הוא מעניק סיוע משפטי "פרו בונו" (חינמי) בתחומי משפט שונים לפונים שידם אינה משגת. בנוסף, עו"ד גרינוולד מנהל תיקי פרו בונו (סיוע משפטי חינם למעוטי אמצעים) שאינם במסגרת תוכנית "שכר מצווה".

כמו כן, עו"ד גרינוולד תומך בעמותות שונות בעלות אימפקט חברתי משמעותי, באמצעות תרומות על בסיס קבוע.